Ο Οδυσσέας, ο θρυλικός βασιλιάς της Ιθάκης, ξεκινάει το μακρύ και επικίνδυνο ταξίδι του προς την πατρίδα μετά τον Τρωικό Πόλεμο, και θα έρθει σε επαφή με μυθικά όντα όπως ο Κύκλωπας Πολύφημος, οι Σειρήνες και η νύμφη Καλυψώ, ενώ προσπαθεί να επανενωθεί με τη σύζυγό του, Πηνελόπη.